1. 写在前面 今天笔者为大家推荐一篇BEV感知的最新综述，分析了BEV感知的核心难点，回顾了关于BEV感知的最新工作，并对不同的解决方案进行了深入分析，还描述了来自工业界的几种BEV方法的系统设计。 下面一起来阅读一下这项工作~ 2. 摘要 在鸟瞰图( bird ' s-eye-view，BEV )中学习强大的表征用于感知任务是一种趋势，并引起了工业界和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶算法的传统方法在前方或视角视图中执行检测、分割、跟踪等。随着传感器配置越来越复杂，集成来自不同传感器的多源信